ayuda a un fallo

Hola. como dije en la presentación tengo un astra g el 1.7 dti, y desde hace algún tiempo se me enciende el testigo de coche amarillo, y el coche me pierde velocidad. he leído por ahí que es causa de la valvula egr.
quería desmontarla y limpiarla, y quería saber si alguien lo ha echo, he visto aquí un post con un brico de Daxiel, pero no me salen las imágenes, que es con lo que mas me oriento a empezar a desmontar.
a ver si alguien tuviera por ahí otro o le cargara bien las fotos para que me lo pasara.
Muchas gracias de antemano

Puede ser infinidad de cosas, a parte de la egr, porque si falla la sonda de temperatura entra el modo emergencia, sensor cigüeñal y otros, lo suyo sería meterle el opcom y saber que error da la centralita, entonces ya sabríamos por donde hay que tiral para arreglar el error.

Por el momento quiero limpiar la válvula egr y me gustaría saber como hacerlo!!!por eso necestio el brico con fotos!!

Me parece que hay un brico en la sección de bricos, pero ese error es fallo de emergencia, por lo que puede venir por un sensor cualquiera, pero con un número de error se puede llegar a ser mucho más especifico.