Avería testigo de gases.

Hola buenas , a ver si alguien me puede ayudar.

Pues iba normal y al arrancar se me ha encendido un chivato que dice según el manual Gases de escape, sale como un motorcito. Los síntomas son que el coche no tira nada, no pasa de vueltas le cuesta mucho, hubo una vez que tiraba normal pero al momento se quito la fuerza. Y el escape trasero hace ruidos raros traquetea y por el motor también y el pomo y tal vibra un poco. A ver si alguien me ayuda. El motor el ralenti es bajo un poco también  al arrancar se viene abajo y luego sube solo.
El motor es un 1.6 8V 84CV.
Gracias.

EGR, tengo ese mismo motor y cuando entra el error se queda como en 3 cilindros, así que a desmontarla, limpiarla y si dios quiere funcionará, de todos modos, si miras en bricos mecánica G, hice un brico hace algún tiempo para enseñar como se limpia en ese motor, un saludo.

La explicación es que se ha atrancado el vástago de la EGR