Debido a la cancelación del Grupo B, los Grupos S que eran los vehículos que pretendían sustituir a estos, tuvieron que ser cancelados y varios de ellos nunca vieron la luz. Con todo un nuevo Grupo surgió, marcando una época y que supondría la base para los futuros World Rally Car: el Grupo A.
El primer piloto en obtener una victoria con un Grupo A, fue el sueco Kenneth Eriksson con un Volkswagen Golf GTI 16V en el Rally Costa de Marfil en 1986. Lancia fue la marca más rápida en adaptarse a las nuevas regulaciones y control de la escena mundial de rally con un Lancia Delta Integrale, ganando el título de constructores seis años seguidos, de 1987 a 1992. Kankkunen y Miki Biasion ganaron ambos dos títulos de pilotos con el Lancia Delta.
La década de 1990 supuso la aparición des fabricantes japoneses, Toyota, Subaru y Mitsubishi, se convierten en favoritos al título. Carlos Sainz ganó con Toyota los títulos de 1990 y 1992 con un Toyota Celica GT-Four. Juha Kankkunen fichó por Toyota para la temporada 1993 y ganó su cuarto título de pilotos, ganando también su primer título de fabricantes. El francés Didier Auriol también ganaria los dos títulos con Toyota en 1994, y pronto Subaru y Mitsubishi continuaron el éxito de los constructores japoneses. El escocés Colin McRae ganó con Subaru el campeonato mundial en 1995, a la vez que la marca consiguió el títulos de fabricantes tres años consecutivos. El finlandés Tommi Mäkinen pilotando un Mitsubishi Lancer Evolution ganó el campeonato de pilotos cuatro veces seguidas: desde 1996 a 1999. Mitsubishi también ganó el título de constructores en 1998.
Subaru Impreza
El primer piloto en obtener una victoria con un Grupo A, fue el sueco Kenneth Eriksson con un Volkswagen Golf GTI 16V en el Rally Costa de Marfil en 1986. Lancia fue la marca más rápida en adaptarse a las nuevas regulaciones y control de la escena mundial de rally con un Lancia Delta Integrale, ganando el título de constructores seis años seguidos, de 1987 a 1992. Kankkunen y Miki Biasion ganaron ambos dos títulos de pilotos con el Lancia Delta.
La década de 1990 supuso la aparición des fabricantes japoneses, Toyota, Subaru y Mitsubishi, se convierten en favoritos al título. Carlos Sainz ganó con Toyota los títulos de 1990 y 1992 con un Toyota Celica GT-Four. Juha Kankkunen fichó por Toyota para la temporada 1993 y ganó su cuarto título de pilotos, ganando también su primer título de fabricantes. El francés Didier Auriol también ganaria los dos títulos con Toyota en 1994, y pronto Subaru y Mitsubishi continuaron el éxito de los constructores japoneses. El escocés Colin McRae ganó con Subaru el campeonato mundial en 1995, a la vez que la marca consiguió el títulos de fabricantes tres años consecutivos. El finlandés Tommi Mäkinen pilotando un Mitsubishi Lancer Evolution ganó el campeonato de pilotos cuatro veces seguidas: desde 1996 a 1999. Mitsubishi también ganó el título de constructores en 1998.
Subaru Impreza
