Luz amarilla del coche con la llave encendida en el cuadro

Hola buenas,tengo un opel astra g 2.0 dti 16 v sport y he notado que cuando cojo el coche y lo dejo a ralenti antes de pararlo se le enciende la dichosa luz del coche con la llave en el cuadro de mandos, luego lo arranco y se le va hasta que vuelvo a hacer la misma operación.
En el trabajo tenemos la máquina, el fallo sale: fallo en el sistema de retroalimentación de los gases, me lo borraron el fallo pero vuelve a salir
Alguna solución? Algún turquí lo?
Gracias de antemano

Retroalimentación de gases creo que es la EGR, así que te tocará desmontarla y limpiarla, un saludo.

La desmontamos y limpiamos, me sigue dando el fallo. Me sale estando el coche a ralentí, y el otro día lo probé cuando se le encendió y el coche no tira, va como ahogado
Si le borro otra vez la avería se le irá el problema?o tendré q cambiarle la válvula egr?

Si puedes, anúlala.

Eso es que te entra en modo emergencia, que tiene unas mariposas que se cierran en la admisión de aire, por eso notas que va como ahogado, el tema es que tienes que borrar el error, y apunta el código de error que da por si no es la EGR, y a ver si te vuelve a salir, un saludo y ya nos vas contando.