La luz amarilla del cuadro con una llave y coche se enciende de forma esporadica

Buenas tardes,
Recurro a vosotros a ver si me podéis echar una mano. He comprado un Astra H 1.7 cdti 100 cv manual del año 2007.  El coche va bien pero de vez en cuando se enciende la luz amarilla del tablero que tiene una llave y un coche y el motor entra en modo protección (se queda limitadas las revoluciones).
Mi mecánico limpió el sensor map y maf creo que se llama pero sigue igual.
El caso es que soy capaz de forzar que ocurra. Cuando voy en quinta marcha, a unas 2000 rpm y en subida semiprolongada, esa situación donde el motor no va ahogado pero tampoco subiendo alegre, ahí ocurre siempre. 
El código que sale al hacer lo de freno/acelerador es el 050074.
Se os ocurre que puede ser? 
Gracias.

Ese error es relativo a algún sensor del abs, que está dando porculillo

Gracias! Le echaré un vistazo.

Os actualizo sobre este tema por si a alguien le puede servir. Este coche se compró de segunda mano y tras revisar y limpiar sensores, cableado, revisar conectores de la caja de fusibles, desmontar y limpiar egr, cambiar filtro de aire y combustible…nada funcionó. La luz seguía encendiéndose esporádicamente y el coche entraba en protección. 
Se le cambió aceite y filtro por un Castrol y voilá, asunto solucionado. La luz no ha vuelto a encenderse. No acabo de entender la relación pero la realidad es que tras cambiar el aceite y poner uno de calidad se ha solucionado.

Relación no tiene ninguna, porque ya te digo que es un error de abs, de todos modos te mando un listado de codigos obd del astra h