Problema el coche esta andandoy de repente deja de acelerar y se enciende la luz de la llave con el coche

Hola.
Tengo un problema con un Opel Astra H 1.7 CDTI. Os cuento, el sábado eché gasoil al coche y después de echarle al kilómetro mas o menos se me encendió la luz amarilla de la llave con el coche y dejo de acelerar. Me aparte, apague el coche, lo volví a arrancar y fue bien durante 10 km o así. Volví hacer lo mismo y ya no me dio problemas hasta ayer que me lo volvió hacer 2 veces. El coche no acelera nada nada cuando me pasa eso. 

¿Alguna idea de que puede ser?

Por lo que comentas parece que el coche entra en modo proteccion. Seguramente no pasa de ciertas revoluciones y siempre se queda antes de que entre el turbo. Puede ser cualquier cosa. He visto esos fallos por los inyectores, caudalimetro, turbo... Sin enchufarle la maquina de diagnosis va a ser dificil de ver

Gracias, entonces esta tarde lo tendré que llevar al taller a que lo enchufen en la maquina. Las veces que me ha pasado ha sido bajando estando sin acelerar y cuando piso el acelerador no hace nada de nada.

A mi me falló el pedal del acelerador electrónico, limpié los contactos y listo, te paso un video por si te interesa:

Lo ha metido en la maquina y le da ese error. Lo que me va hacer es darle una pasta de aluminio o algo asi le he entendido a los contectores por si acaso es solo que hacen mal contacto y si no me lo cambiará. Gracias por la respuesta