Error esporádico, con motor a ralentí: "Fallo del vehículo, contacte urgente servicio técnico"

Buenas tardes.
Os comento un error esporádico que me indica el Astra 1.7 CDTI SS 130 Cv de 2013.
Cuando le viene en gana y siempre con el coche parado a ralentí me sale este error, lo quito con el boton menu y solo vuelve a salir cuando le parece, pero siempre con el coche a ralentí, da igual frio que caliente. Puede salir al minuto de arrancarlo o no salir en días. Circulando no me da ese error.
Llevo así como año y medio con este aviso. Lo comente en el taller y metieron consola y no encuentran nada raro, en dos talleres diferentes. Sospecho que tenga relación con el FAP, pero en ningún caso se ha encendido el testigo amarillo de fallo motor. Las regeneraciones parece que las hace bien y procuro completarlas cuando son silenciosas (se enciende la luneta térmica trasera) y que las haga correctamente. 
Sabéis si queda grabado algún código de error en el ordenador de a bordo, pues no tengo interfaz OBD para verlos con alguna aplicación de móvil.
Podría ser algún sensor que falle sólo cuando el coche está arrancado y parado a ralentí ? No he notado nada más raro. Si que cambié el año pasado el bombín y cojinete del embrague y correa de distribución. Despues la bateria, pero el error empezó antes de sustituir la bateria. Y me la cambiaron en el taller para que no hubiese problemas de desconfiguraciones.
Gracias por la ayuda.

Por casualidad has ido a la opel a que le enchufen la Tech2? que con algunas diagnosis compatibles es un poco delicado, porque hay que tirar de diagnosis si o si, un saludo.

Hola buenas, hace unos días compre el Astra 1.7 cdti 130cv y me sale exactamente el mismo mensaje de avería, le meto el escáner de diagnosis y no da ninguna avería pero si da opción de resetear, reseteo y dice que ha sido borrada avería por contaminación, pensé que esto era por la egr, la desmonte y limpie pero el error sigue saliendo y normalmente sale cuando decelero por ejemplo en cuesta abajo.

Alguna idea?

Un saludo

Que diagnosis usas?
Sería necesario que algo nos guiara el coche, con información; y si sale aviso, queda registrado el fallo, sólo que no todas las diagnosis son capaces de extraer el código de error.

Vamos a ver, creo que no me habeis entendido bien, o no me he explicado claramente con mi problema.
El aviso de fallo de vehículo se produce SIEMPRE SIEMPRE con el coche parado a ralentí, en marcha o acelerando no sale dicho aviso. Lo hace en frío, en caliente, a los pocos segundos, o minutos, o no lo hace en días. O sea, cuando le parece.
El aviso se quita el solo del panel de instrumentos, sin tocar a nada, despues de unos segundos o algun minuto y vuelve a salir cuando le viene en gana.
He metido una pequeña consola OBD II básica ( de las que se venden en Amazon. El modelo es MUCAR (THINKCAR) obd2/cdl20. 
No me da ningún error, ni actual, ni guardado y los pocos parámetros que indica este modelo, que es muy básico, son todos correctos.
En dos talleres diferentes han metido las consolar profesionales que usan y tampoco les indica errores.
No se si os ha ocurrido a alguien algo parecido.
Pienso que pueda ser algún sensor que falle esporádicamente. La cuestión es que siempre lo haga con el coche parado sin acelerar a ralentí.
Saludos cordiales.

Yo ese mismo fallo lo saqué con el OP-COM de Aliexpress, pero en mi caso aparecía al arrancar en frío, cambie el sensor y listo, hasta hoy todo bien.[Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen]